快科技5月31日消息，比亞迪高端硬派越野車仰望U8已經(jīng)開售，其獨特的“原地掉頭”、“應(yīng)急浮水”等功能吸引了很多人的關(guān)注。

　　其中原地掉頭功能由于不挑路面、不挑輪胎而更加出彩，在很多實拍的視頻中，仰望U8都能在地面上又穩(wěn)又圓地實現(xiàn)該操作，不過也有人覺得仰望U8的原地掉頭速度有點慢，看起來不夠勁。實際上實現(xiàn)該功能時，慢比快更難，也更能檢驗技術(shù)含量媒體管家。

　　那么為何慢比快更難呢，仰望汽車官方發(fā)布了說明。

　　原地掉頭時，四個車輪實時動態(tài)變化的控制，就好比解有四個未知數(shù)的復(fù)雜方程，僅突破初始摩擦力，保持車輛的快速轉(zhuǎn)動相對容易，但要轉(zhuǎn)得可控、更穩(wěn)更慢，其“解題”的挑戰(zhàn)性成倍增加。

　　識別更困難媒體管家上海軟聞

　　車輛要實現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，就要降低輪胎的轉(zhuǎn)動速度，而輪胎轉(zhuǎn)動越慢，就越難以捕捉輪端速度變化，可能導(dǎo)致個別輪端速度信號丟失，進(jìn)而影響后續(xù)對輪端的控制。媒體管家總部

　　控制更困難

　　當(dāng)車輛旋轉(zhuǎn)時，地面附著系數(shù)會發(fā)生變化，導(dǎo)致車輪轉(zhuǎn)速產(chǎn)生波動，相同條件下，轉(zhuǎn)速越慢，轉(zhuǎn)速波動對車輛的影響越大。

　　舉個例子，如果車輪速度波動會導(dǎo)致角速度產(chǎn)生2度/秒的波動，在車輛以40度/秒的角速度轉(zhuǎn)動時，整體的波動率僅為5%，車身的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)相對容易實現(xiàn)。

　　而當(dāng)車輛的角速度降至4度/秒時，整體的波動率可高達(dá)50%，車身會產(chǎn)生非常大的擺動，此時需要電機端迅速捕捉到轉(zhuǎn)動波動并調(diào)節(jié)電機端扭矩輸出，從而實現(xiàn)輪速的穩(wěn)定控制。

　　因此，高效精準(zhǔn)解決識別和控制兩大難題是U8實現(xiàn)更慢、更穩(wěn)原地掉頭的關(guān)鍵。

　　那么仰望U8是如何實現(xiàn)原地掉頭的呢？

　　識別：傳統(tǒng)輪速傳感器的采集精度僅為7.5度，兩次采樣之間無法采集到足夠的脈沖，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速信息丟失。而U8搭載的旋變傳感器的采集精度是傳統(tǒng)輪速傳感器的300倍以上，為0.02度，為低轉(zhuǎn)速時所需的更詳細(xì)信息的采集提供可能。

　　控制：U8將控制算法集成到MCU端，極大地提高了整個控制算法的響應(yīng)速度，系統(tǒng)響應(yīng)時間由原來的近40 m s縮短至不到10ms，真正做到早識別、早糾正。